Einmal durchs warme Haus laufen, macht nichts aus. Nur dauerhaft - also für mehrere Stunden oder Tage - reinholen solltest du sie nicht.
Ein Schlafplatz in der Garage wäre doch schon mal was. Du darfst nur keinen Gitterkäfig nehmen, sondern ich würde etwas aus Holz - möglichst gut isoliert - selbt bauen. Wichtig ist halt trocken und windgeschützt, da Nässe für die Schweinchen viel schlimmer ist als Kälte.