Vielleicht ist einfach der Begriff Jungtier am passendsten. Es ist noch nicht voll entwickelt oder ausgewachsen, aber in mancher Beziehung auch schon selbstständig.
Aber das sind alles nur zweitrangige Begrifflichkeiten. Den Tieren täte auf jeden Fall ein erwachsener Gefährte gut, wenn das Platzangebot für ein weiteres Tier ausreichend ist.