Du könntest noch versuchen einen Gang mit abwasserrohren Richtung Balkon zu bauen.
Denke dass wäre schnell gemacht. Ich weiß aber nicht wie teuer sie sind und über welche Strecke wir reden
übrigens wenn deine Tiere zahm sind gibt es auch die Möglichkeit steht auf ein Kissen zu locken und dann zum Balkon zu tragen. ich glaube nicht dass das dann mehr Stress ist als den sie haben weil du sauber machst